電機(jī)、減速器的裝配

1、 檢查電機(jī)型號是否正確，減速機(jī)型號是否正確（在物料BOM表上記錄確認(rèn)）；

2、 裝配前，將電機(jī)軸和減速的連接部份清潔干凈；

3、 電機(jī)法蘭螺絲擰緊前，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)糾正電機(jī)軸與減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度，再將電機(jī)法蘭與減機(jī)連接好，對角

擰緊固定螺栓；

4、 伺服電機(jī)在裝配過程中，應(yīng)保證電機(jī)后部編碼器不受外力作用，嚴(yán)禁敲打伺服電機(jī)軸；

5、 伺服減速機(jī)的安裝

      ① 移動(dòng)減速機(jī)法蘭外側(cè)的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲；

      ② 旋開夾緊螺絲，將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好，對角擰緊定位螺栓；

      ③ 使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊，然后擰緊密封螺絲；

       ④ 將電機(jī)法蘭螺栓扭至松動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸或用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸幾圈，糾正電機(jī)軸與減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度；

       ⑤將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好，對角擰緊定位螺栓；